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Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

Part of the Advanced Studies Mobile Research Center Bremen series
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Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche raumlichen Informationen zur Navigation benoetigt werden, wahrend aktuelle klassische Ansatze zur Navigation darauf fokussieren ein Maximum an Informationen zu verarbeiten.

Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

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Product Details
Vieweg+Teubner Verlag
3834814245 / 9783834814241
Paperback / softback
004
05/09/2011
Germany
228 pages, 50 Illustrations, black and white; XVII, 228 S. 50 Abb.
148 x 210 mm